清污机主要由机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的和，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。

清污机设备优点： 1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。 3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 5.格栅从上至下全部清理。 6.抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 7.无持续性浸泡部件，故障少。 8.安装简便，节约土建投资。 9.可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 10.是较经济较有效的清污设备。

要考虑好沟渠的宽度，一般单台的云南清污机工作宽度不大于3m，超过时可采用多台。如沟渠宽>10m时应采用移动式清污机,这样经济合理,管理也方便。也要考虑清污机安装的沟渠的深度，在沟渠较深时一般>7m宜采用钢丝绳型清污机,深度较浅时一般≤2m宜采用弧形格栅除污机和自动固液筛分机,中等深度宜采用链式除污机。 选购清污机时还要考虑泵站的性质和污物量的多少，我们要确定的是清污机的功率，功率数据和水池的容积池型有关，容积越大功率也要变大，方形池和长方形池还可以在叶轮的大小、螺旋角、安装位置、进出水口处等方面来考虑做到无死角或者小死角。比如在河道取水泵站和雨水泵站中,宜采用适用于粗、中格栅除污机。